Как сделать квадрокоптер самостоятельно

Квадрокоптер сегодня стал модной игрушкой. Они продаются в магазинах, но стоят дорого, потому не все могут позволить себе ее купить. Но можно сделать ее самостоятельно, потратив при этом гораздо меньше денег.

Начинают с заготовки деталей. Каркас можно приобрести готовый. Можно рекомендовать Diatone Q450 Quad450 V3PCB QuadcopterFrameKit 450mm. Расстояние между двигателя в нем 45 см. Он имеет четыре луча, печатную плату. Конструкция позволяет беспроблемно разместить на ней все комплектующие.

В том же месте приобретают двигатели, регулятор. И тех, и других нужно четыре. Из моторов подходит идеально модель DYSD2822-14 1450KV BrushlessMotor. Из регуляторов – DYS 30A2-4S Brushless Speed Controller ESCSimonk Firmware.

Сразу заказывают четыре пропеллера марки DYSE-Prop 8×6 8060SFABSSlowFlyPropellerBladeForRCAirplane. При этом их нужно два вращающихся в одну сторону и два — в другую. Покупают один модуль (марка KK2.1.5kk21evo), который нужен для управления поделкой.

Аккумуляторную батарею нужно покупать литий-полимерные марки, например, Turnigynano-tech 2200mah4S~90C LipoPack. Их необходимо два, но лучше сразу брать четыре, так как они быстро теряют мощность. К батареям сразу лучше заказать и зарядку – HobbyKing Variable6S50W 5A.

Нельзя забывать и о коннекторах, через который подключаются батареи (XT60 MalePlug 12AWG10cm WithWire) и для проводов (20Pairs 3.5mm BulletConnectorBananaPlugFor RC Battery/Motor), хомутах, крепящих проводники на корпусе (1000pcs 2.0x100mm Black/WhiteNylonCableTiesZipTies).Первый покупается один, второй и третий – упаковками.

Там же заказывают сразу ленту с липучкой – нужна, чтобы прикрепить к корпусу аккумулятора. Упаковку винтов 50pcsMotorFixingScrewsSetforDJIF450 F550HJ450 550 QuadcopterMulticopter. Пульт управления SpektrumDX6V2 withAR610Receiver, в котором сразу присутствует и передатчик, и приемник.

Собирают квадрокоптер в такой последовательности: уменьшают размер проводников на регуляторах под длину лучей; подсоединяют коннекторы к их свободным концам; припаивают к плате проводники, идущие от регуляторов, коннектора; монтируют двигатели по одному на каждом луче; собирают раму; крепят к плате лучи; закрепляют хомутами на лучах регуляторы, подключают их к двигателям; снабжают конструкцию в центре модулем управления (крепят скотчем), соединяют его с регуляторами; добавляют приемник и соединяют его с модулем управления; запитывают схему, подключая через коннектор аккумулятор.

Дальше проводят наладку квадрокоптера. Запускают двигатели, проверяют как они вращаются и соответствует ли это схеме из руководства к контроллеру. Сверху крепят вторую платформу, которая делает конструкцию жесткой.

Закрепляют липучую ленту на корпусе. Снабжают моторы адаптерами, пропеллерами (учитывают направление вращения). Выполняют тестовый взлет.