mbdj.ru
Плоттеры или графопостроители являются устройствами, которые позволяют автоматически вычерчивать чертежи, схемы, рисунки. Делают они это на бумаге, коже, обеспечивая заданную точность. Есть изделия, снабженные функцией резки, которые могут вырезать детали.
Устройство сложное, но не настолько, чтобы его нельзя было сделать своими руками. Правда сделать это невозможно, если под руками нет DVD-привода, принтера, которые исправны, но уже не используются по назначению.
При наличии DVD-привода идея сделать самому графический плоттер реализуется просто. Площадь рабочей зоны при этом ограничится размерами 4х4 см.
Кроме двух приводов нужно запастись: двухсторонним скотчем или клеем; припоем для пайки; проводниками, которыми устраивают перемычки; Arduinouno; серводвигателем; микросхемой L293D – является драйвером, который будет отвечать за управление двигателями – необходимо две схемы; беспаечной макетной платой с пластиковым основанием, разъемами, проводящими ток. Работают над созданием плоттера: паяльником; отверткой; мини-дрелью.
Начинают с разборки DVD-привода. Из них извлекают шаговые двигатели. Для будущего плоттера понадобятся также боковые основания. Последние подгоняют по размерам и соединяют на винтах, формируя в устройстве оси X и Y. К первой из осей прикрепляют вертикально ось Z – она является сервоприводом, снабженным держателем для ручки, карандаша.
Используя фанеру, доску, пластик, вырезают квадратную заготовку размером 5х5 см. Крепят ее к осиZ. На нее в дальнейшем будет укладываться лист бумаги.
Подсоединяют шаговые двигатели. Операция ответственная, выполнять ее стоит аккуратно, без спешки. Тестируют работоспособность собранной схемы в плоскости Х-Y. Правильное соединение характеризуется работой шаговых электродвигателей.
Проводят загрузку рабочего кода для Arduino. Выполняют скачивание и запуск программы EXE, которая позволяет работать с G-кодом. Продолжают работу установкой программы Inkscape на компьютер – она является графическим векторным редактором. Вводят дополнения к ней, которые позволяют программе понимать G-код. После настройки работы программы можно запускать плоттер в работу.
При изготовлении плоттера обязательна перпендикулярность одна другой всех трех осей. Программа Inkscape обеспечивает преобразование текста, изображений в G-код, который содержит все три координаты.
