{"id":12036,"date":"2019-03-01T20:42:41","date_gmt":"2019-03-01T17:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/mbdj.ru\/?p=12036"},"modified":"2019-03-01T20:42:41","modified_gmt":"2019-03-01T17:42:41","slug":"moshhnyj-samodelnyj-giroskuter-s-vysokoj-proxodimostyu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mbdj.ru\/moshhnyj-samodelnyj-giroskuter-s-vysokoj-proxodimostyu.html","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e"},"content":{"rendered":"
\u0413\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 350 \u0412\u0442.<\/p>\n
<\/span><\/a><\/p>\n \u041d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441. \u0418\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 10\u202612″. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u2013 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
<\/span><\/a><\/p>\n \u0418\u0437 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u043e\u0432\u043e-\u043a\u0438\u0441\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 4400\u043c\u0410\u00b7\u0447. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435.<\/p>\n \u0412 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 Arduino \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 UnoNano. \u0417\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c ATmega 328, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u044b.<\/p>\n \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 38400 \u0411\u041e\u0414, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u044c\u044e \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 XBee. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0435\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 InvenSense MPU6050, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 GY-521. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2013 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 I2C, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430; \u0435\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n